為什麼需要 PTP、PRP/HSR、GOOSE/SV、SCL？設計理由與常見場景是什麼？

IEC 61850-90-4 的建議功能對應三個核心目標：即時性、可靠度、互通性。

設計理由（摘要）

• PTP（IEEE 1588v2；TC／BC，硬體時間戳）：確保 Sampled Values（SV）準確、事件正確排序，降低非對稱性與抖動誤差。
• PRP／HSR 無縫冗餘：鏈路／節點故障時零切換，維持保護／控制通訊不中斷。
• GOOSE／SV 優先處理與多播能力：即時多播通訊核心，需低延遲、線速轉送與正確的多播治理（IGMP／靜態多播／Storm Control）。
• SCL 流程：統一工程語言，支援設備間匯入／對映與版本管理，降低整合成本、提升可維運性。

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