PTP／PRP・HSR／GOOSE・SV／SCLが必要な理由と、代表的な適用シーンは？

IEC 61850-90-4 の推奨機能は、リアルタイム性・信頼性・相互運用性という3 つのコア目標に対応しています。

PTP（IEEE 1588v2；TC／BC、ハードウェアタイムスタンプ）：Sampled Values（SV）の精度とイベントの正しい順序付けを確保し、経路の非対称性やジッタによる誤差を低減。
PRP／HSR のシームレス冗長：リンク／ノード障害時もゼロタイム切替で、保護／制御通信を途切れさせない。
GOOSE／SV の優先処理とマルチキャスト機能：リアルタイム・マルチキャスト通信の中核。低遅延・ラインレート転送に加え、適切なマルチキャスト管理（IGMP／静的マルチキャスト／Storm Control）が必須。
SCL ワークフロー：共通のエンジニアリング言語として、装置間のインポート／マッピングとバージョン管理を支援。統合コストを下げ、保守性を向上。